爱发体育CCD高光机定位检测系统及方法技术方案

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　　本发明专利技术属于高光机技术领域，提供了一种CCD高光机定位检测系统及方法，该系统包括CCD视觉子系统和处理器，CCD视觉子系统包括机器视觉光源和CCD相机，机器视觉光源位于CCD相机的底端，CCD相机与处理器电连接高光机，CCD相机位于高光机的Z轴移动机构的侧壁，高光机包括基座和设于基座上的支架，支架的第二端设有Z轴移动机构。本发明专利技术提供的CCD高光机定位检测系统及方法爱发体育，能够确定待加工孔的位置，提高定位精度与产品加工的合格率。

　　高光机是一种金属超精密加工行业数控机床智能雕铣设备，其特别适合对手机、数码相机爱发体育、MP3、MP4、五金旋钮、音响等电子产品的外壳进行高光精密倒角，也适合对诸如亚克力、PC、PVC、PET等视窗镜片切割，以及对铝壳、不锈钢高光和手板、治具、铜模、钢模等小五金产品的雕刻加工。在合理的高光加工工艺下，高光机功能效果能达到镜面效果。高光加工速度快，适合批量生产。但是，现有的高光机对金属进行孔加工时，大多使用探针检测技术对产品进行对位。由于探针对位的精度无法保证，导致产品加工合格率较低。如何确定待加工孔的位置，提高定位精度与产品加工的合格率，是本领域技术人员亟需解决的问题。

　　针对现有技术中的缺陷，本专利技术提供一种CCD高光机定位检测系统及方法，能够确定待加工孔的位置，提高定位精度与产品加工的合格率。第一方面，本专利技术提供一种CCD高光机定位检测系统，该系统包括CCD视觉子系统和处理器，CCD视觉子系统包括机器视觉光源和CCD相机，机器视觉光源位于CCD相机的底端，CCD相机与处理器电连接，CCD相机位于高光机的Z轴移动机构的侧壁，高光机包括基座和设于基座上的支架，支架的第二端设有Z轴移动机构。进一步地，支架的第二端设有水平移动导轨，Z轴移动机构设有挡板，挡板的卡槽卡接于水平移动导轨。进一步地，高光机还包括与基座活动连接的机械手，CCD相机设置于机械手的前端。基于上述任意CCD高光机定位检测系统实施例，进一步地，该系统还包括相机固定板，相机固定板采用螺栓连接于Z轴移动机构的侧壁，相机固定板设有第一夹持件和第二夹持件，CCD相机固定于第一夹持件和第二夹持件之间。进一步地，水平移动导轨的个数为两个。进一步地，机械手包括依次连接的X向移动座、Z向移动座、Y向移动座、旋转机构和取放组件，CCD相机位于旋转机构的侧壁，且靠近取放组件的一端。基于上述任意CCD高光机定位检测系统实施例，进一步地，CCD相机通过通讯接口与处理器电连接。进一步地，CCD相机包括图像传感器和模数转换电路，图像传感器与模数转换电路连接，模数转换电路设有通讯接口，图像传感器将外界的光信号转化为模拟信号，模数转换电路将模拟信号转换为数字信号，并传输至处理器。进一步地，CCD相机包括机身和与机身连接的光学镜头，机身内部设有图像传感器和模数转换器，光学镜头将外界光线汇集至图像传感器。第二方面，本专利技术提供一种利用了上述CCD高光机定位检测系统的CCD高光机定位检测方法，该方法包括：处理器检测到待加工部件到达设定位置，并向CCD相机发送拍照指令；CCD相机根据拍照指令，调节机器视觉光源的光线，采集设定位置的待加工部件的实际加工位置，并传送至处理器；处理器接收待加工部件的实际加工位置，根据图像识别算法和加工坐标，确定待加工部件的待加工位置。由上述技术方案可知，本实施例CCD高光机定位检测系统及方法，将CCD相机设置在Z轴移动机构的侧壁，以采集待加工部件的加工位置，设置在CCD相机底端的机器视觉光源能够调节拍照区域的光线，提高CCD相机的图像清晰度，降低后续图像处理的复杂程度。CCD相机具有抗震动和抗撞击的特性，且CCD相机精度高，有利于提高待加工孔位置的准确性。同时，处理器与CCD相机电连接，能够对CCD相机采集的图像进行处理，根据图像识别算法和加工坐标，确定待加工部件的孔位置高光机，采用处理器进行数据处理，有利于提高系统的处理效率和准确性。因此，本实施例CCD高光机定位检测系统及方法，能够快速、有效地确定待加工孔的位置，提高定位精度与产品加工的合格率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。图1示出了本专利技术实施例所提供的一种CCD高光机定位检测系统结构示意图；图2示出了本专利技术实施例所提供的一种CCD相机的结构示意图；图3示出了本专利技术实施例所提供的第一种CCD相机的安装示意图；图4示出了本专利技术实施例所提供的一种带有机械手的高光机结构示意图；图5示出了本专利技术实施例所提供的第二种CCD相机的安装示意图；图6示出了本专利技术实施例所提供的第三种CCD相机的安装示意图；图7示出了本专利技术实施例所提供的一种CCD高光机定位检测方法流程图。具体实施方式下面将结合附图对本专利技术技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本专利技术的技术方案，因此只是作为示例，而不能以此来限制本专利技术的保护范围。需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本专利技术所属领域技术人员所理解的通常意义。第一方面，本专利技术实施例提供一种CCD高光机定位检测系统，结合图1或图2，该系统包括CCD视觉子系统1和处理器2，CCD视觉子系统1包括机器视觉光源11和CCD相机12，机器视觉光源11位于CCD相机12的底端，CCD相机12与处理器2电连接，CCD相机12位于高光机的Z轴移动机构的侧壁，高光机包括基座和设于基座上的支架，支架的第二端设有Z轴移动机构。由上述技术方案可知，本实施例CCD高光机定位检测系统，将CCD相机12设置在Z轴移动机构的侧壁，以采集待加工部件的加工位置，设置在CCD相机12底端的机器视觉光源11能够调节拍照区域的光线，提高CCD相机的图像清晰度，降低后续图像处理的复杂程度。CCD相机具有抗震动和抗撞击的特性，且CCD相机精度高，有利于提高待加工孔位置的准确性。同时，处理器2与CCD相机12电连接，能够对CCD相机12采集的图像进行处理，以确定待加工部件的孔位置，采用处理器2进行数据处理，有利于提高系统的处理效率和准确性。因此，本实施例CCD高光机定位检测系统，能够快速、有效地确定待加工孔的位置，提高定位精度与产品加工的合格率。为了进一步提高本实施例高光机定位检测系统的兼容性，具体地，结合图3，针对双头直线电机龙门型高光机，其基座34上设有支架31，支架31的第二端设有水平移动导轨311，Z轴移动机构33设有挡板32，挡板32的卡槽卡接于水平移动导轨311。Z轴移动机构33能够沿水平移动导轨311移动，以便对待加工部件进行加工。在此，水平移动导轨311的个数为两个，有利于Z轴移动机构33与支架31之间的稳固连接，增强系统设备的稳定性。CCD相机12可以设置在挡板32的侧壁上，CCD相机12也可以设置在水平移动导轨311上方的支架31上，再设置合适的角度，即可实时进行数据采集或拍照。优选地，CCD相机12设置在Z轴移动机构33的左侧或右侧，具体可以根据实际待加工部件的孔位置进行设定，在此，双头直线电机龙门型高光机的Z轴移动机构33为两个，即第一Z轴移动机构和第二Z轴移动机构，CCD相机12可以设置在第一Z轴移动机构的左侧或右侧，也可以设置在第二Z轴移动机构的左侧或右侧。此外，Z轴移动机构33上设有精密电主轴，CCD相机12也可以设置在精密电主轴的前端。具体地，结合图4或图5，针对设有机械手的高光机，机械手42与基座34活动连接，机械手42包括依次连接的X向移动座421、Z向移动座

　　一种CCD高光机定位检测系统，其特征在于，包括：CCD视觉子系统和处理器，所述CCD视觉子系统包括机器视觉光源和CCD相机，所述机器视觉光源位于所述CCD相机的底端，所述CCD相机与所述处理器电连接，所述CCD相机位于高光机的Z轴移动机构的侧壁，所述高光机包括基座和设于基座上的支架，所述支架的第二端设有所述Z轴移动机构。

　　1.一种CCD高光机定位检测系统，其特征在于，包括：CCD视觉子系统和处理器，所述CCD视觉子系统包括机器视觉光源和CCD相机，所述机器视觉光源位于所述CCD相机的底端，所述CCD相机与所述处理器电连接，所述CCD相机位于高光机的Z轴移动机构的侧壁，所述高光机包括基座和设于基座上的支架，所述支架的第二端设有所述Z轴移动机构。2.根据权利要求1所述CCD高光机定位检测系统，其特征在于，所述支架的第二端设有水平移动导轨，所述Z轴移动机构设有挡板，所述挡板的卡槽卡接于所述水平移动导轨。3.根据权利要求2所述CCD高光机定位检测系统，其特征在于，所述高光机还包括与所述基座活动连接的机械手，所述CCD相机设置于所述机械手的前端。4.根据权利要求1所述CCD高光机定位检测系统，其特征在于，该系统还包括相机固定板，所述相机固定板采用螺栓连接于所述Z轴移动机构的侧壁，所述相机固定板设有第一夹持件和第二夹持件，所述CCD相机固定于所述第一夹持件和所述第二夹持件之间。5.根据权利要求2所述CCD高光机定位检测系统，其特征在于，所述水平移动导轨的个数为两个。6.根据权利要求3所述CCD高光机定位检测系统，其特征在于，所述机械手包括依次连接的X向移动座、Z向移动座、Y向移动座、旋转...